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Kinematik und Robotik

149,99 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

14.07.1997

Abbildungen

XII, 634 S.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

634

Maße (L/B/H)

24,1/16/4 cm

Gewicht

1133 g

Auflage

1997

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-63181-1

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Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

14.07.1997

Abbildungen

XII, 634 S.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

634

Maße (L/B/H)

24,1/16/4 cm

Gewicht

1133 g

Auflage

1997

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-63181-1

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1 Ebene Kinematik.- 1.1 Erste Differentiationsordnung ebener Bewegungen.- 1.2 Höhere Differentiationsordnungen.- 2 Raumkinematik.- 2.1 Raumkurven, Flächen und Liniengeometrie.- 2.2 Grundzüge der Raumkinematik.- 3 Robotik.- 3.1 Elementare Raumbewegungen.- 3.2 Geometrie und Kinematik serieller Roboter.- 3.3 Geometrie und Kinematik paralleler Roboter.- 4 Kinetik und Dynamik.- 4.1 Eigenschaften der Mehrkörpersysteme.- 4.1.1 Einführung in die technische Dynamik.- 4.1.2 Aufbau von Mehrkörpersystemen.- 4.1.3 Gliederung der Mehrkörpersysteme.- 4.2 Kinematik als Voraussetzung für Dynamik.- 4.3 Kräfte und Momente.- 4.4 Trägheitseigenschaften starrer Kärper.- 4.5 Bewegungsgleichungen für starre Körper.- A Algebraische Grundlagen.- A.l Matrizen und Determinanten.- A.2 Algebraische Strukturen.- A.3 Komplexe Zahlen, duale Zahlen und Quaternionen.- B Liniengeometrische Grundlagen.