H-infinity Control for Nonlinear Descriptor Systems
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
18.01.2006
Abbildungen
XIV, 164 p. 19 illus.
Verlag
Springer LondonSeitenzahl
164
Maße (L/B/H)
23,8/15,4/1,2 cm
Gewicht
285 g
Auflage
2006 edition
Sprache
Englisch
ISBN
978-1-84628-289-8
The authors present a study of the
H
-infinity control problem and related topics for descriptor systems, described by a set of nonlinear differential-algebraic equations. They derive necessary and sufficient conditions for the existence of a controller solving the standard nonlinear
H
-infinity control problem considering both state and output feedback. One such condition for the output feedback control problem to be solvable is obtained in terms of Hamilton–Jacobi inequalities and a weak coupling condition; a parameterization of output feedback controllers solving the problem is also provided. All of these results are then specialized to the linear case. The derivation of state-space formulae for all controllers solving the standard
H
-infinity control problem for descriptor systems is proposed. Among other important topics covered are balanced realization, reduced-order controller design and mixed
H
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/
H
-infinity control. "H-infinity Control for Nonlinear Descriptor Systems" provides a comprehensive introduction and easy access to advanced topics.
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