Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
01.08.2004
Verlag
Prentice HallSeitenzahl
408
Maße (L/B/H)
23,6/18,3/1,8 cm
Gewicht
760 g
Auflage
3. Auflage
Sprache
Englisch
ISBN
978-0-201-54361-2
Now in its third edition, "Introduction to Robotics" by John J. Craig provides readers with real-world practicality with underlying theory presented. With one half of the material from traditional mechanical engineering material, one fourth control theoretical material, and one fourth computer science, the book covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects and programming of robots. For engineers.
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