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Produktbild: Autonomous Navigation in Dynamic Environments
Band 35

Autonomous Navigation in Dynamic Environments

Aus der Reihe Springer Tracts in Advanced Robotics

97,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

22.11.2010

Herausgeber

Christian Laugier + weitere

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

172

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,1 cm

Gewicht

293 g

Auflage

Softcover reprint of hardcover 1st edition 2007

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-09248-0

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

22.11.2010

Herausgeber

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

172

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,1 cm

Gewicht

293 g

Auflage

Softcover reprint of hardcover 1st edition 2007

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-09248-0

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • Dynamic World Understanding and Modelling for Safe Navigation.- Mobile Robot Map Learning from Range Data in Dynamic Environments.- Optical Flow Approaches for Self-supervised Learning in Autonomous Mobile Robot Navigation.- Steps Towards Safe Navigation in Open and Dynamic Environments.- Obstacle Avoidance and Motion Planning in Dynamic Environments.- Provably Safe Motions Strategies for Mobile Robots in Dynamic Domains.- Motion Planning in Dynamic Environments.- Recursive Agent Modeling with Probabilistic Velocity Obstacles for Mobile Robot Navigation Among Humans.- Towards Real-Time Sensor-Based Path Planning in Highly Dynamic Environments.- Human-Robot Physical Interactions.- Tasking Everyday Interaction.