Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles
138,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
01.03.2011
Verlag
John Wiley & SonsSeitenzahl
190
Maße (L/B/H)
23,4/15,5/1,5 cm
Gewicht
454 g
Auflage
2nd edition
Sprache
Englisch
ISBN
978-1-60086-779-8
* Includes chapters on path planning, 3-D path planning, cooperative path planning, path planning in complex environments as well as guidance for accurate path following and sense and avoid algorithms to deal with collision avoidance. * Approaches the solution to UAV path planning via two phases: producing paths to meet curvature constraints - the flyable paths, and then tuning the flyable paths to meet the mission demands. * Describes flyable path approaches using composite curves using Dubins and Clothoid principles, and continuous curves using Pythagorean Hodograph principles; and extends these approaches to cater for the complex problem of obstacle avoidance.
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