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Produktbild: Experience from The Darpa Urba
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Experience from The Darpa Urba

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121,99 € UVP 155,65 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

01.10.2011

Herausgeber

Christopher Rouff + weitere

Verlag

Springer

Seitenzahl

320

Maße (L/B/H)

23,4/15,5/2,3 cm

Gewicht

640 g

Auflage

2012.

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-85729-771-6

Beschreibung

Portrait

Christopher Rouff holds a PhD in Computer Science from the University of Southern California. In 2005 he won the Best Research Paper Award from the NASA Office of Safety and Mission Assurance (OSMA), Software Assurance Research Program (SARP); the Best Paper Award from the NASA Goddard Space Flight Center, Information Systems Division (Code 580) and the Space Act Award for NASA patents. He is currently a technology manager at Lockheed Martin.

Zitat

From the reviews:
"This book describes the 2007 Grand Challenge--also known as the Urban Challenge--which proved to be the most complex yet. ... The main contribution of the book rests in its descriptions of the different teams' architectural options and technical approaches--some more traditional, some more innovative. ... This book is not overly technical and will be of use to anyone interested in learning more about the rapidly growing field of robotics ... ." (Alessandro Berni, ACM Computing Reviews, October, 2012)

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Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

01.10.2011

Herausgeber

Verlag

Springer

Seitenzahl

320

Maße (L/B/H)

23,4/15,5/2,3 cm

Gewicht

640 g

Auflage

2012.

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-85729-771-6

Herstelleradresse

Springer Heidelberg
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE
buchhandel-buch@springer.com

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  • Introduction.- Software Infrastructure for a Mobile Robot.- The Sting Racing Team’s Entry to the Urban Challenge.- Development of the NaviGATOR for the 2007 DARPA Urban Challenge.- The VictorTangoArchitecture for Autonomous Navigation in the DARPA Urban Challenge.- Real-time Obstacles Avoidance for Vehicles in the Urban Grand Challenge.- Planning Continuous Curvature Paths Using Constructive Polylines.- Steering Controller of the CajunBot-II.- Vehicle Architecture and Robotic Perception for Autonomous Driving in Urban Environments.- Engineering Autonomous Driving Software.- Empirical Evaluation of an Autonomous Vehicle in an Urban Environment.