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  • Produktbild: Highly Redundant Sensing in Robotic Systems
  • Produktbild: Highly Redundant Sensing in Robotic Systems
Band 58

Highly Redundant Sensing in Robotic Systems

Aus der Reihe NATO ASI Subseries F:

97,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

16.12.2011

Herausgeber

Julius T. Tou + weitere

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

322

Maße (L/B/H)

24,2/17/1,9 cm

Gewicht

583 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1990

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-84053-1

Beschreibung

Portrait

In this book experts introduce to research in the new field of highly redundant sensing in robotic systems. Fundamental issues addressed are: theory and techniques, general concepts, implementation and applica- tion, and biological analogies.

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

16.12.2011

Herausgeber

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

322

Maße (L/B/H)

24,2/17/1,9 cm

Gewicht

583 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1990

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-84053-1

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • I General Theory and Overview.- A Knowledge-based System for Redundant and Multi Sensing in Intelligent Robots.- An Overview of Visual and Tactile Sensor Technology.- II Biological Aspects.- Highly Redundant Sensing in Robotics — Analogies from Biology: Distributed Sensing and Learning.- III Specific Data Fusion Approaches and Examples.- The Multisensory System of the KAMRO Robot.- Multi-Sensor Integration for Fine Manipulation.- Hierarchical Robot Multi-Sensor Data Fusion System.- A Phenomenological Approach to Thermal and Visual Sensor Fusion.- Tools for Multisensor Data Fusion in Autonomous Robots.- High Speed Trinocular Stereo for Mobile-Robot Navigation.- IV Circuits and System Design.- Using VLSI Circuits for Optimal Signal Handling in Multisensorial Robotic Systems.- Compact Pyramidal Architectures.- V Control Concepts.- On the Phenomenon of High Redundancy in Robotic Perception.- Self-Organizing Sensory Systems.- Structural Solution of Highly Redundant Sensing in Robotic Systems.- Control Concepts for Industrial Robots Equipped with Multiple and Redundant Sensors.- A Variable Structure Control Algorithm for Robot Manipulators Using Acceleration Feedback.- A Multi-Sensor Distributed System for a Flexible Assembly Cell.- List of Lecturers and Participants.