Student Support for Research in Hierarchical Control and Trajectory Planning
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14,99 €
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
13.03.2013
Verlag
British Library, Historical Print EditionsSeitenzahl
78
Maße (L/B/H)
23,4/15,6/0,4 cm
Gewicht
124 g
Sprache
Englisch
ISBN
978-1-288-91605-4
Generally, classical polynomial splines tend to exhibit unwanted undulations. In this work, we discuss a technique, based on control principles, for eliminating these undulations and increasing the smoothness properties of the spline interpolants. We give a generalization of the classical polynomial splines and show that this generalization is, in fact, a family of splines that covers the broad spectrum of polynomial, trigonometric and exponential splines. A particular element in this family is determined by the appropriate control data. It is shown that this technique is easy to implement. Several numerical and curve-fitting examples are given to illustrate the advantages of this technique over the classical approach. Finally, we discuss the convergence properties of the interpolant.
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