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Produktbild: System Design and Control Inte

System Design and Control Inte

Aus der Reihe IEEE Series on Systems Science and Engineering

115,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

27.10.2014

Verlag

John Wiley & Sons

Seitenzahl

264

Maße (L/B/H)

24/16,1/1,9 cm

Gewicht

566 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-118-82226-5

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

27.10.2014

Verlag

John Wiley & Sons

Seitenzahl

264

Maße (L/B/H)

24/16,1/1,9 cm

Gewicht

566 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-118-82226-5

Herstelleradresse

Libri GmbH
Europaallee 1
36244 Bad Hersfeld
DE

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  • Produktbild: System Design and Control Inte
  • PREFACE xi
     
    ACKNOWLEDGMENTS xiii
     
    I BACKGROUND AND FUNDAMENTALS
     
    1 INTRODUCTION 3
     
    1.1 Background and Motivation 3
     
    1.1.1 Robust Design for Static Systems 5
     
    1.1.2 Robust Design for Dynamic Systems 8
     
    1.1.3 Integration of Design and Control 10
     
    1.2 Objectives of the Book 14
     
    1.3 Contribution and Organization of the Book 15
     
    2 OVERVIEW AND CLASSIFICATION 19
     
    2.1 Classification of Uncertainty 19
     
    2.2 Robust Performance Analysis 20
     
    2.2.1 Interval Analysis 20
     
    2.2.2 Fuzzy Analysis 21
     
    2.2.3 Probabilistic Analysis 21
     
    2.3 Robust Design 27
     
    2.3.1 Robust Design for Static Systems 28
     
    2.3.2 Robust Design for Dynamic Systems 37
     
    2.4 Integration of Design and Control 41
     
    2.4.1 Control Structure Design 41
     
    2.4.2 Control Method 42
     
    2.4.3 Optimization Method 43
     
    2.5 Problems and Research Opportunities 43
     
    II ROBUST DESIGN FOR STATIC SYSTEMS
     
    3 VARIABLE SENSITIVITY BASED ROBUST DESIGN FOR NONLINEAR SYSTEM 47
     
    3.1 Introduction 47
     
    3.2 Design Problem for Nonlinear Systems 48
     
    3.2.1 Problem in Deterministic Design 49
     
    3.2.2 Problem in Probabilistic Design 49
     
    3.3 Concept of Variable Sensitivity 51
     
    3.4 Variable Sensitivity Based Deterministic Robust Design 52
     
    3.4.1 Robust Design for Single Performance Single Variable 52
     
    3.4.2 Robust Design for Multiperformances Multivariables 54
     
    3.4.3 Design Procedure 58
     
    3.5 Variable Sensitivity Based Probabilistic Robust Design 58
     
    3.5.1 Single Performance Function Under Single Variables 59
     
    3.5.2 Single Performance Function Under Multivariables 60
     
    3.5.3 Multiperformance Functions Under Multivariables 61
     
    3.6 Case Study 62
     
    3.6.1 Deterministic Design Cases 62
     
    3.6.2 Probabilistic Design Case 66
     
    3.7 Summary 70
     
    4 MULTI-DOMAIN MODELING-BASED ROBUST DESIGN 71
     
    4.1 Introduction 71
     
    4.2 Multi-Domain Modeling-Based Robust Design Methodology 73
     
    4.2.1 Multi-Domain Modeling Approach 74
     
    4.2.2 Variation Separation-Based Robust Design Method 75
     
    4.2.3 Design Procedure 78
     
    4.3 Case Study 80
     
    4.3.1 Robust Design of a Belt 80
     
    4.3.2 Robust Design of Hydraulic Press Machine 81
     
    4.4 Summary 86
     
    5 HYBRID MODEL DATA-BASED ROBUST DESIGN UNDER MODEL UNCERTAINTY 87
     
    5.1 Introduction 87
     
    5.2 Design Problem for Partially Unknown Systems 88
     
    5.2.1 Probabilistic Robust Design Problem 88
     
    5.2.2 Deterministic Robust Design Problem 90
     
    5.3 Hybrid Model Data-Based Robust Design Methodology 92
     
    5.3.1 Probabilistic Robust Design 93
     
    5.3.2 Deterministic Robust Design 99
     
    5.4 Case Study 104
     
    5.4.1 Probabilistic Robust Design 104
     
    5.4.2 Deterministic Robust Design 109
     
    5.5 Summary 114
     
    III ROBUST DESIGN FOR DYNAMIC SYSTEMS
     
    6 ROBUST EIGENVALUE DESIGN UNDER PARAMETER VARIATION--A LINEARIZATION APPROACH 119
     
    6.1 Introduction 119
     
    6.2 Dynamic Design Problem Under Parameter Variation 120
     
    6.2.1 Stability Design Problem 120
     
    6.2.2 Dynamic Robust Design Problem 121
     
    6.3 Linearization-Based Robust Eigenvalue Design 122
     
    6.3.1 Stability Design 122
     
    6.3.2 Robust Eigenvalue Design 124
     
    6.3.3 Tolerance Design 127
     
    6.3.4 Design Procedure 128
     
    6.4 Multi-Model-Based Robust Design Method for Stability and Robustness 128
     
    6.4.1 Multi-Model Appr