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Dynamik der Mechanismen

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

19.01.2012

Verlag

Springer Wien

Seitenzahl

328

Maße (L/B/H)

22,9/15,2/1,9 cm

Gewicht

482 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1989

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-7091-9036-4

Beschreibung

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

19.01.2012

Verlag

Springer Wien

Seitenzahl

328

Maße (L/B/H)

22,9/15,2/1,9 cm

Gewicht

482 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1989

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-7091-9036-4

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • 0. Einleitung.- 1. Kinematik zwangläufiger Mechanismen.- 1.1. Aufgabenstellung.- 1.2. Gliedergruppen-Konzept.- 1.2.1. Kinematik einer Dyade.- 1.2.2. Kinematik von Dyadenmechanismen.- 1.2.3. Partielle Ableitungen und U-Funktionen.- 1.3. Maschenkonzept.- 1.3.1. Methode zur Aufstellung der Zwangsbedingungen.- 1.3.2. Beispiele zur Aufstellung von Zwangsbedingungen.- 1.3.3. Lösung der Zwangsbedingungen.- 1.3.4. Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, partielle Ableitungen und U-Funktionen.- 1.4. Beispiele.- 1.4.1. Ergebnisdarstellung.- 1.4.2. Einfluß der Änderung von Gliedlängen.- 1.4.3. Harmonische Analyse.- 2. Kinetik zwangläufiger Mechanismen.- 2.1. Aufgabenstellung.- 2.2. Kinetische Kraftgrößen innerhalb der Bewegungsebene.- 2.2.1 Prinzip der virtuellen Arbeit.- 2.2.2. Lagrangesche Gleichungen 2. Art.- 2.2.3. Gelenkkräfte in Dyaden-Mechanismen.- 2.2.4. Gelenkkräfte eines binären Getriebegliedes.- 2.3. Kraftgrößen quer zur Bewegungsebene.- 2.4. Beispiele.- 2.4.1. Schubkurbelgetriebe.- 2.4.2. Polardiagramm einer Gelenkkraft.- 3. Dynamischer Ausgleich.- 3.1. Aufgabenstellung.- 3.2. Massenausgleich.- 3.2.1. Bedingungen für den vollständigen Massenausgleich.- 3.2.2. Massenausgleich flacher Getriebe.- 3.3. Leistungsausgleich.- 3.3.1. Allgemeine Lösung.- 3.3.2. Federausgleich.- 3.3.3. Ausgleich mit Masseparametern.- 3.4. Komplexer Ausgleich.- 3.4.1. Gelenkkraftausgleich.- 3.4.2. Ausgleich von Harmonischen.- 3.4.3. Ausgleich als Kompromißlösung.- 3.5. Beispiele.- 3.5.1. Pressenantrieb mit Ausgleichsgetriebe.- 3.5.2. Massenausgleich einer Knochensäge.- 3.5.3. Lärmminderung durch Gelenkkraftbeeinflussung.- 3.5.4. Momentenausgleich an einer Schuhmaschine.- 4. Schwingungsmodelle mit einem Freiheitsgrad.- 4.1. Aufgabenstellung.- 4.2. Aufstellung der Bewegungsgleichung.- 4.2.1. Elastischer Mechanismus mit Endmasse.- 4.2.2. Elastisches Abtriebsglied hinter dem Mechanismus.- 4.2.3. Elastische Antriebswelle vor dem Mechanismus.- 4.2.4. Elastisches Gelenk.- 4.2.5. Drehgelenk mit Lagerspiel.- 4.2.6. Standardformen der Bewegungsgleichung.- 4.3. Lösung der Bewegungsgleichung bei konstanten Koeffizienten.- 4.3.1. Allgemeine Lösung.- 4.3.2. Eigenschwingungen infolge von Unstetigkeiten.- 4.3.3. Zur dynamischen Wirkung des Spiels.- 4.3.4. Ermittlung stationärer Schwingungen.- 4.3.5. Endliche Anlaufzeit.- 4.3.6. Beispiele.- 4.3.6.1. Kurvengetriebe mit zwei Bereichen der U-Funktion.- 4.3.6.2. Pressengetriebe mit Spiel.- 4.4. Lösung der Bewegungsgleichung bei veränderlichen Koeffizienten.- 4.4.1. Methode des fiktiven Oszillators.- 4.4.2. Stationäre Lösung bei stetiger Erregung.- 4.4.3. Schnell-veränderliche Parameter.- 4.4.4. Parametrische Impulse.- 4.4.5. Beispiel: Industrienähmaschine.- 4.5. Bedingungen der kinetischen Stabilität bei Parametererregung.- 4.5.1. Allgemeines zur Parametererregung.- 4.5.2. Kinetische Stabilität bei periodischer Erregung.- 4.5.3. Beispiel: Parametererregung im Parallelkurbelgetriebe.- 4.6. Verminderung der Schwingungsentstehung.- 4.6.1. Grundsätzliche Möglichkeiten.- 4.6.2. Schwingungsarme Kurvengetriebe mit elastischem Abtriebsglied.- 4.6.3. Schwingungsarme Kurvengetriebe mit elastischer Antriebswelle.- 4.6.4. Beispiele.- 4.6.4.1. Symmetrische Rast-in-Rast-Bewegung.- 4.6.4.2. Versatzbewegung einer Kettenwirkmaschine.- 4.6.4.3. Längsbewegung eines Transfermanipulators.- 5. Schwingungsmodelle mit mehreren Freiheitsgraden.- 5.1. Aufgabenstellung.- 5.2. Bewegungsgleichungen von Mechanismen mit mehreren Freiheitsgraden.- 5.2.1. Nichtlineare Bewegungsgleichungen.- 5.2.2. Linearisierte Bewegungsgleichungen.- 5.2.3. Beispiele.- 5.2.3.1. Bewegungsgleichungen eines Mobilkranes.- 5.2.3.2. Bewegungsgleichungen einer Verarbeitungsmaschine.- 5.3. Lösung linearisierter Gleichungen.- 5.3.1. Anwendung der numerischen Integration.- 5.3.2. Quasinormalkoordinaten.- 5.3.3. Einfluß von Parameteränderungen.- 5.3.4. Modifizierte Übertragungsmatrizen.- 5.3.5. Anwendung von Substrukturen.- 5.3.6. Allgemeines zu Systemen mit vielen Freiheitsgraden.- 5.3.7. Beispiel: Nadelantrieb einer Kettenwirkmaschine.- 5.4. Antriebe mit verzweigter Struktur.- 5.4.1. Elastische Hauptwelle mit starren Mechanismen.- 5.4.2. Antriebe mit Baumstruktur.- 5.4.3. Reguläre Systeme mit Ketten- und Baumstruktur.- 5.4.4. Mechanismen-Strukturen als Kontinuum.- 5.4.5. Hauptwelle mit mehreren Mechanismenzweigen.- 5.4.6. Beispiele.- 5.4.6.1. Antrieb mit mehreren identischen Mechanismen.- 5.4.6.2. Antrieb mit zwei Teilsystemen.- 5.4.6.3. Biegeschwingungen eines Nähwirkmaschinen-Antriebs.- 5.5. Nichtlineare Schwingungen von Mechanismen.- 5.5.1. Bemerkungen zu nichtlinearen Aufgaben.- 5.5.2. Numerische Integration.- 5.5.3. Reduktion der Anzahl der Koordinaten.- 5.5.4. Berechnung periodischer Lösungen.- 5.5.5. Beispiele.- 5.5.5.1. Pressenantrieb im Gestell.- 5.5.5.2. Mobilkran mit Lastmomentensicherung.- 6. Literaturverzeichnis.- Wichtige verwendete Kurzzeichen.