Robuste Regelung Analyse und Entwurf von linearen Regelungssystemen mit unsicheren physikalischen Parametern
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- Taschenbuch ausgewählt
- eBook
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Sprache:Deutsch
64,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
16.04.2014
Abbildungen
XV, mit 203 Amit 3 Abbildungenngen, 3 Abb. in Farbe.
Verlag
Springer BerlinSeitenzahl
423
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/2,4 cm
Gewicht
662 g
Auflage
Softcover reprint of the original 1st ed. 1993
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-662-09778-6
Robuste Regelung stellt einen für die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgänge linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Änderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillänge oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in verschiedenen Höhen fliegt.
Robuste Regelung von Jürgen Ackermann liefert den neuesten Stand der Verfahren zur Robustheitsanalyse. Es werden Entwurfswerkzeuge (Parameterraum-Verfahren, Gütevektor-Optimierung) vorgestellt und auf die Regelung praktischer mechanischer Systeme aus Automobil- und Luftfahrttechnik angewendet. Angesprochen sind in erster Linie Ingenieure der Elektrotechnik und des Maschinenbaus.
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