Rehabilitation Robotic Hand Exoskeletons A topological classification, synthesis, design and manufacture of a novel hand exoskeleton
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
25.03.2014
Verlag
LAP LAMBERT Academic PublishingSeitenzahl
124
Maße (L/B/H)
22/15/0,9 cm
Gewicht
203 g
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-659-25122-1
This book presents the synthesis of a Hand Exoskeleton (HE) for the rehabilitation of post-stroke patients. Through the analysis of the state-of-the-art, a topological classification was proposed. Based on the proposed classification principles, the rehabilitation HEs were systematically analyzed and classified accordingly, that is effective to both perceive the demand for proposing application-specific solutions and provide some useful guidelines for the design of a new HE. Further, a novel rehabilitation HE was designed to support patients in cylindrical shape grasping tasks with the aim of recovering the basic functions of manipulation. Numerous multi-objective optimizations followed by building a final prototype. The experimental results of the preliminary tests are promising and demonstrate the potential for clinical applications of the proposed device in robot-assisted training of the human hand for grasping functions.
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