Iterative Learning Control for Electrical Stimulation and Stroke Rehabilitation
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Sprache:Englisch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
08.07.2015
Abbildungen
VII, 69 illus., 34 illus. in color., schwarz-weiss Illustrationen, farbige Illustrationen
Verlag
Springer LondonSeitenzahl
124
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/0,8 cm
Gewicht
237 g
Auflage
2015
Sprache
Englisch
ISBN
978-1-4471-6725-9
Regaining upper limb movement is an important step in a return to independence after stroke, but the prognosis for such recovery has remained poor. Rehabilitation robotics provides the opportunity for repetitive task-oriented movement practice reflecting the importance of such intense practice demonstrated by conventional therapeutic research and motor learning theory. Until now this technique has not allowed feedback from one practice repetition to influence the next, also implicated as an important factor in therapy. The authors demonstrate how ILC can be used to adjust external functional electrical stimulation of patients’ muscles while they are repeatedly performing a task in response to the known effects of stimulation in previous repetitions. As the motor nerves and muscles of the arm reaquire the ability to convert an intention to move into a motion of accurate trajectory, force and rapidity, initially intense external stimulation can now be scaled back progressively until the fullest possible independence of movement is achieved.
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