Produktbild: Introduction to Robotics, Global Edition
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Introduction to Robotics, Global Edition Global 4th Edition

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

13.07.2021

Verlag

Pearson Studium

Seitenzahl

448

Maße (L/B/H)

23,2/17,8/2,5 cm

Gewicht

764 g

Auflage

4. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-292-16493-9

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Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

13.07.2021

Verlag

Pearson Studium

Seitenzahl

448

Maße (L/B/H)

23,2/17,8/2,5 cm

Gewicht

764 g

Auflage

4. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-292-16493-9

Herstelleradresse

Pearson
St.-Martin-Straße 82
81541 München
DE

Email: salesde@pearson.com

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    • 1. Introduction
    • 2. Spatial Transformations
    • 3. Forward Kinematics
    • 4. Inverse Kinematics
    • 5. Velocities, Static Forces, and Jacobians
    • 6. Dynamics
    • 7. Trajectory Planning
    • 8. Mechanical Design of Robots
    • 9. Linear Control
    • 10. Non-Linear Control
    • 11. Force Control
    • 12. Programming Languages and Systems
    • 13. Simulation and Off-Line Programming