The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development
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- Hardcover
- Taschenbuch ausgewählt
- eBook
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Sprache:Englisch
145,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
27.08.2016
Abbildungen
XV, 210 illus., 97 illus. in color., farbige Illustrationen, schwarz-weiss Illustrationen
Herausgeber
Ravi Balasubramanian + weitereVerlag
SpringerSeitenzahl
572
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/3,2 cm
Gewicht
879 g
Auflage
Softcover reprint of the original 1st ed. 2014
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-319-38045-2
“The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development” presents an edited collection of authoritative contributions in the area of robot hands. The results described in the volume are expected to lead to more robust, dependable, and inexpensive distributed systems such as those endowed with complex and advanced sensing, actuation, computation, and communication capabilities. The twenty-four chapters discuss the field of robotic grasping and manipulation viewed in light of the human hand’s capabilities and push the state-of-the-art in robot hand design and control. Topics discussed include human hand biomechanics, neural control, sensory feedback and perception, and robotic grasp and manipulation. This book will be useful for researchers from diverse areas such as robotics, biomechanics, neuroscience, and anthropologists.
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