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Produktbild: Fundamentals in Modeling and Control of Mobile Manipulators

Fundamentals in Modeling and Control of Mobile Manipulators

155,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

30.03.2017

Abbildungen

schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Taylor and Francis

Seitenzahl

296

Maße (L/B/H)

23,4/15,6/1,6 cm

Gewicht

453 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-138-07436-1

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Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

30.03.2017

Abbildungen

schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Taylor and Francis

Seitenzahl

296

Maße (L/B/H)

23,4/15,6/1,6 cm

Gewicht

453 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-138-07436-1

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  • Introduction: Mobile Manipulator Systems. Background and Motivations. Outline of the Book. Kinematics and Dynamics: Introduction. Kinematics of Mobile Platform. Kinematics of Robotic Manipulators. Dynamics of Mobile Manipulators. Dynamics in Cartesian Space. Conclusion. Path Planning and Motion Generation: Path Planning of Mobile Manipulators. Path Planning of Coordinated Mobile Manipulators. Conclusion. Model-Based Control: Introduction. System Description. Model Reference Control. Simulation Studies. Conclusion. Adaptive Robust Hybrid Motion/Force Control: Adaptive Robust Hybrid Motion/Force Control. Adaptive Robust Output-feedback Control with Actuator Dynamics. Adaptive Robust Hybrid Position/Force Control. Conclusion. Under-actuated Control: Introduction. System Description. High-gain Observer. Adaptive Output Feedback Control. Simulation Studies. Conclusion. Coordination Control: Centralized Coordination Control. Decentralized Coordination. Conclusion. Cooperation Control: Introduction. Description of Interconnected System. Centralized Robust Adaptive Controls Design. Simulation Studies. Conclusion. Appendix: Example of 2-DOF Wheeled Mobile Manipulator. Example of 3-DOF Mobile Manipulator. Bibliography. Index.