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Parallel Kinematics Type, Kinematics, and Optimal Design

98,99 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

27.08.2015

Abbildungen

XIII, 309 p.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

309

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,8 cm

Gewicht

493 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2014

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-44660-3

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

27.08.2015

Abbildungen

XIII, 309 p.

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Springer Berlin

Seitenzahl

309

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,8 cm

Gewicht

493 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2014

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-44660-3

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

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  • Part I Mechanism Type.- Classification of Parallel Mechanisms.- Type Synthesis of Parallel Mechanisms.- Part II Kinematic Analysis.- Position Analysis of Parallel Mechanisms.- Velocity and Jacobian Analysis of Parallel Mechanisms.- Singularity of Parallel Mechanisms.- Workspace of Parallel Mechanisms.- Part III Optimal Kinematic Design.- Performance Evaluation of Parallel Mechanisms.- Dimensional Synthesis of Parallel Mechanisms.- Kinematic Optimal Design of A Spatial 3-Dof Parallel Manipulator.