Produktbild: Decentralized Neural Control: Application to Robotics
Band 96

Decentralized Neural Control: Application to Robotics

116,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

13.07.2018

Abbildungen

XV, 54 illus., 3 illus. in color., schwarz-weiss Illustrationen, farbige Illustrationen

Verlag

Springer

Seitenzahl

111

Maße (L/B)

23,5/15,5 cm

Gewicht

209 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2017

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-85123-5

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

13.07.2018

Abbildungen

XV, 54 illus., 3 illus. in color., schwarz-weiss Illustrationen, farbige Illustrationen

Verlag

Springer

Seitenzahl

111

Maße (L/B)

23,5/15,5 cm

Gewicht

209 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 2017

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-85123-5

Herstelleradresse

Springer International Publishing AG
Gewerbestr. 11
6330 Cham
Schweiz
Url: www.springer.com

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  • Introduction.- Foundations.- Decentralized Neural Block Control.- Decentralized Neural Backstepping Control.- Decentralized Inverse Optimal Control for Stabilization: a CLF Approach.- Decentralized Inverse Optimal Control for Trajectory Tracking.- Robotics Application.- Conclusions.