Inhaltsverzeichnis
Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov's direkter Methode
Buch (Taschenbuch)
64,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.Beschreibung
Details
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
10.10.2019
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbHSeitenzahl
149
Maße (L/B/H)
21/14,8/1 cm
Rick Voßwinkel stellt numerische und algebraische Ansätze vor, um lineare und nichtlineare Systeme auf konstruktive Weise zu untersuchen sowie systematisch Regler zu entwerfen. Den Ausgangspunkt stellt dabei Lyapunov's direkte Methode dar. Lyapunov-Methoden sind im nichtlinearen Fall nicht systematisch, da sie lediglich hinreichende Bedingungen liefern. Dieser Konservatismus wird mit Ansätzen der Quadratsummenzerlegung und Quantorenelimination minimiert. Konkret werden asymptotische Stabilität und (inkrementelle) Eingangs-Zustands-Stabilität, sowie (ISS)-Regelungs-Lyapunov-Funktionen betrachtet. Weiterhin wird für lineare Systeme dargestellt, wie mittels Parameterraumverfahren alle Parameter bestimmt werden können, die unterschiedliche Güteanforderungen realisieren.
Das meinen unsere Kund*innen
Buch aus der Reihe Forschung
Bewertung aus Stuttgart am 08.05.2020
Bewertet: Buch (Taschenbuch)
Eigentlich wollte ich ein lehrreiches Buch über die Methode von Lyapunov. Das vorliegende Buch ist jedoch schon etwas für sehr speziell interessierte Fachleute.
Die verwendete Mathematik ist auch sehr speziell, halt eine Doktorarbeit.