Intelligent Control A Stochastic Optimization Based Adaptive Fuzzy Approach
-
- Hardcover
- Taschenbuch ausgewählt
- eBook
-
Sprache:Englisch
149,99 €
UVP
171,19 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
16.12.2018
Abbildungen
XVI, 302 p. 159 illus., 146 illus. in color.
Verlag
Springer SingaporeSeitenzahl
302
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/1,8 cm
Gewicht
487 g
Auflage
Softcover reprint of the original 1st edition 2018
Sprache
Englisch
ISBN
978-981-13-4603-3
This book discusses systematic designs of stable adaptive fuzzy logic controllers employing hybridizations of Lyapunov strategy-based approaches/H
∞
theory-based approaches and contemporary stochastic optimization techniques. The text demonstrates how candidate stochastic optimization techniques like Particle swarm optimization (PSO), harmony search (HS) algorithms, covariance matrix adaptation (CMA) etc. can be utilized in conjunction with the Lyapunov theory/H∞ theory to develop such hybrid control strategies. The goal of developing a series of such hybridization processes is to combine the strengths of both Lyapunov theory/H
∞
theory-based local search methods and stochastic optimization-based global search methods, so as to attain superior control algorithms that can simultaneously achieve desired asymptotic performance and provide improved transient responses. The book also demonstrates how these intelligent adaptive control algorithms can be effectively utilized in real-life applications such as in temperature control for air heater systems with transportation delay, vision-based navigation of mobile robots, intelligent control of robot manipulators etc.
Noch keine Bewertungen vorhanden
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.
Kurze Frage zu unserer Seite
Vielen Dank für Ihr Feedback
Wir nutzen Ihr Feedback, um unsere Produktseiten zu verbessern. Bitte haben Sie Verständnis, dass wir Ihnen keine Rückmeldung geben können. Falls Sie Kontakt mit uns aufnehmen möchten, können Sie sich aber gerne an unseren Kund*innenservice wenden.
zum Kundenservice