Distributed Average Tracking in Multi-agent Systems
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Sprache:Englisch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
05.02.2021
Abbildungen
XIX, 231 p. 47 illus., 41 illus. in color.
Verlag
SpringerSeitenzahl
231
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/1,4 cm
Gewicht
388 g
Auflage
1st ed. 2020
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-030-39538-4
algorithm design via nonsmooth and extended PI control;distributed average tracking for double-integrator, general-linear, Euler–Lagrange, and input-saturated dynamics; andapplications in dynamic region-following formation control and distributed convex optimization.
The book presents both the theory and applications in a general but self-contained manner, making it easy to follow for newcomers to the topic. The content presented fosters research advances in distributed average tracking and inspires future research directions in the field in academia and industry.
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