Screw Theory and Its Application to Spatial Robot Manipulators
168,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
06.09.2022
Verlag
Cambridge AcademicSeitenzahl
224
Maße (L/B/H)
25/17,5/1,7 cm
Gewicht
550 g
Sprache
Englisch
ISBN
978-0-521-63089-4
Understand the geometry embedded within robots and mechanisms using classical screw theory. Starting with points, lines, planes, vectors and linear algebra, and familiarizing the reader with screw geometry in order to study statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students.
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