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Produktbild: Untethered Miniature Soft Robots
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Untethered Miniature Soft Robots Materials, Fabrications, and Applications

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

29.11.2023

Abbildungen

125

Verlag

Wiley-VCH

Seitenzahl

256

Maße (L/B/H)

1,9/17/24,4 cm

Gewicht

646 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-527-35177-0

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Produktdetails

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Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

29.11.2023

Abbildungen

125

Verlag

Wiley-VCH

Seitenzahl

256

Maße (L/B/H)

1,9/17/24,4 cm

Gewicht

646 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-527-35177-0

Herstelleradresse

Wiley-VCH GmbH
Boschstrasse 12
69469 Weinheim
DE
product_safety@wiley.com

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  • Produktbild: Untethered Miniature Soft Robots

  • Preface



     



    INTRODUCTION TO UNTETHERED MINIATURE SOFT ROBOTS



    Working Mechanisms of Untethered Soft Robots



    Fabrication Methods of Untethered Soft Robots



    Applications of Miniature Soft Robots



    Scope and Layout of the Book



     



    SILICONE ELASTOMER BASED MINIATURE SOFT ROBOTS



    Introduction



    Soft Elastomer Based Robots with Programmable Magnetization Profiles



    Reprogrammable Soft Machines



    Multi-Stimuli Responsive Transformation of Magneto-Elastomer Based Soft Structures



    Multimodal and Bioinspired Locomotion Adopted for Elastomer Based Robots



    Potential Biomedical Applications of Miniature Magnetic Soft Machines



    Fluidic Pumping by the Magneto-Elastomers



    Other Potential Applications of the Magneto-Elastomers



    Summary



     



    CARBON-BASED MINIATURE SOFT ROBOTS WITH ROLLED-UP CONCEPT



    Introduction



    The Choices of Carbon-Based Materials



    The Working Mechanisms of Carbon-Based Materials



    The Programming Shape Changes of Actuators and their Applications



    Summary



     



    HYDROGELS-BASED MINIATURE SOFT ROBOTS



    Introduction



    Fabrication of Reconfigurable Hydrogel Micromachines



    Modular Design of Reconfigurable Soft Robots based on 4D Microscale Building Blocks



    Application of Reconfigurable Soft Robots



    Summary



     



    LIQUID CRYSTAL NETWORK AND ELASTOMER-BASED MINIATURE SOFT ROBOTS



    Introduction



    Stimuli-Responsiveness based on Programmed Director Field



    Magnetic Liquid Elastomer Composites for Miniature Machines



    Summary



     



    FLEXIBLE FERROFLUID AS SOFT ROBOTS AGENTS



    Introduction



    Description of Ferrofluids



    Deformation Behaviors of FDRs



    Applications of FDRs



    Summary



     



    CONCLUSIONS AND FUTURE PROSPECTS



    Other Functional Materials used for Miniature Soft Robots



    Multi-Material Integration Strategies



    Multifunctional Integration for Miniature Soft Robots with Perception Capabilities



    Perspectives toward Intelligent and Autonomous Soft Robots