Produktbild: Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot
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Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot Mobile Wheeled Inverted Pendulum

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

10.02.2023

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

117

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,3 cm

Gewicht

389 g

Auflage

1st ed. 2023

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-19-7156-3

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Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

10.02.2023

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

117

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,3 cm

Gewicht

389 g

Auflage

1st ed. 2023

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-19-7156-3

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • Produktbild: Robust and Intelligent Control of a Typical Underactuated Robot
  • Chapter 1 Introduction.- Chapter 2 Modeling of Mobile Wheeled Inverted Pendulums.- Chapter 3 Disturbance-Observer-Based Sliding Mode Control for Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems.- Chapter 4 Sliding Mode Variable Structure Based Chattering Avoidance Control for Mobile Wheeled Inverted Pendulums.- Chapter 5 Interval Type-2 Fuzzy Logic Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulums.- Chapter 6 Experiments of Controlling Real Mobile Wheeled Inverted Pendulums.- Chapter 7 Conclusion.