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Autonomous Underwater Vehicles Localization, Tracking, and Formation

Aus der Reihe Cognitive Intelligence and Robotics
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138,99 € UVP 160,49 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

03.11.2022

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

211

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,3 cm

Gewicht

353 g

Auflage

1st ed. 2021

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-16-6098-6

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Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

03.11.2022

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

211

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,3 cm

Gewicht

353 g

Auflage

1st ed. 2021

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-16-6098-6

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • Chapter 1 Introduction.- Chapter 2 Persistent Localization of Autonomous Underwater Vehicles without Velocity Measurements.- Chapter 3 Joint Localization and Tracking of Autonomous Underwater Vehicle with State Disturbances.- Chapter 4 Joint Localization and Tracking of Autonomous Underwater Vehicle with Model Uncertainty.- Chapter 5 Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle with time Delay and Actuator Saturation.- Chapter 6 Finite-Time Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle without Velocity Measurements.- Chapter 7 Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles with Communication Delay.