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Stabilization, Tracking and Formation Control of Autonomous Marine Vessels

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

17.12.2022

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

238

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,4 cm

Auflage

1st ed. 2022

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-16-8111-0

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

17.12.2022

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

238

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,4 cm

Auflage

1st ed. 2022

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-16-8111-0

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Fixed.- Asymptotic Stabilization of AMVs with Actuator Dead.- Zones and Yaw Constraints.- Stabilization of AMVs Under Mismatched Condition.- Command Filtered Path Tracking Control of AMVs.- Command-filtered Fixed-time Trajectory Tracking Control of AMVs.- Adaptive Formation Control of Autonomous Marine Vessels with Model Uncertainties.- Command Filtered Finite-time Formation Tracking Control of AMVs with Unknown Control Directions.- Velocity Free Leader.- Follower Formation Control for AMVs with LOS Range and Angle Constraints.- Prescribed-time Formation Control of AMVs with Asymmetric Constraints on LOS Range and Bearing Angles.- Adaptive Fixed-time Formation Control of AMVs without Velocity Measurement.