Robot Learning Human Skills and Intelligent Control Design
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- Hardcover
- Taschenbuch ausgewählt
- eBook
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Sprache:Englisch
82,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
25.09.2023
Abbildungen
schwarz-weiss Illustrationen, Raster, schwarz-weiss, Zeichnungen, schwarz-weiss, Tabellen, schwarz-weiss
Verlag
Taylor and FrancisSeitenzahl
184
Maße (L/B/H)
23,4/15,6/1 cm
Gewicht
289 g
Sprache
Englisch
ISBN
978-0-367-63437-7
This book focusses on robotic skill learning and intelligent control for robotic manipulators including enabling of robots to efficiently learn motor and stiffness/force regulation policies from humans. It explains transfer of human limb impedance control strategies to the robots so that the adaptive impedance control for the robot can be realized.
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