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KI-Technologie für Unterwasserroboter

Inhaltsverzeichnis

Vorwort.- Teil I: Unterwasserroboter: Herausforderungen und Anwendungen.- Ein Überblick über Herausforderungen und Potenziale für KI-Technologien.- Intelligente Sensorik: Ein "Muss" für die Meeresforschung des nächsten Jahrhunderts.- Herausforderungen für Tiefseeoperationen: Eine Industrieperspektive.- Teil II: Systemdesign, Dynamik und Steuerung.- Intelligente Haut - Fortschrittliche Materialien und Fertigung für eine modulare und multifunktionale Hülle.- Modulares und rekonfigurierbares Systemdesign für Unterwasserfahrzeuge.- Intelligenter Antrieb.- Herausforderungen und Möglichkeiten in der Kommunikation für autonome Unterwasserfahrzeuge.- Modulare Unterwassermanipulatoren für autonome Unterwassereingriffe.- Teil III: Eingriff und Umgebungsanalyse.- Maschinelles Lernen und dynamische Ganzkörpersteuerung für Unterwassermanipulation.- Adaptive Steuerung für Unterwasser-Greifsysteme.- Herausforderungen bei der visuellen Unterwassernavigation und SLAM.- Multimodale Unterwassersensorik für Umweltkartierung und Fahrzeugnavigation.- Entwicklung eines Simulationsrahmens für die Analyse und das Training von Unterwasser-Eingriffen.- Teil IV: Autonomie und Missionsplanung.- Neue Wege für die Navigation von autonomen Unterwasserfahrzeugen in engen Räumen.- Verifikation für autonome Unterwassersysteme.- Interaktives strategisches Missionsmanagementsystem für eine intuitive Mensch-Roboter-Kooperation.
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KI-Technologie für Unterwasserroboter

Buch (Gebundene Ausgabe)

109,99 €

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Beschreibung

Details

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

13.01.2024

Herausgeber

Frank Kirchner + weitere

Verlag

Springer

Seitenzahl

216

Beschreibung

Details

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

13.01.2024

Herausgeber

Verlag

Springer

Seitenzahl

216

Maße (L/B)

23,5/15,5 cm

Auflage

1. Auflage 2023

Originaltitel

AI Technology for Underwater Robots

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-031-42368-0

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