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Dynamic Modeling and Boundary Control of Flexible Axially Moving System

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121,99 € UVP 139,09 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

15.01.2024

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

247

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,5 cm

Gewicht

394 g

Auflage

1st ed. 2023

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-19-6943-0

Beschreibung

Rezension

“This book covers a range of control design problems for axially moving systems, including dealing with boundary interference, distributed interference, inaccurate parameters, input nonlinearity, and output constraints. This book is well written and readable.” (Qi Lu, zbMATH 1559.93002, 2025)

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

15.01.2024

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

247

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,5 cm

Gewicht

394 g

Auflage

1st ed. 2023

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-19-6943-0

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • Introduction.- Mathematical Preliminaries.- PDE Modeling for Flexible Manipulator.- Boundary Control Using Singular Perturbation Approach.- Robust boundary control of an axially moving system.- Adaptive boundary control of an axially moving system with high acceleration/deceleration.- Adaptive boundary control of an axially moving belt system with high acceleration/deceleration.- Boundary control of an axially moving accelerated/decelerated.-  Stabilization of anaxially moving accelerated/decelerated system.- Adaptive output feedback boundary control.- Vibration control and boundary tension constraint of an axially moving string system.- Boundary Control for an Axially Moving System With Input Restriction Based on Disturbance Observers.- Adaptive Neural Network Vibration Control for an Output-Tension-Constrained Axially Moving Belt System With Input Nonlinearity.- Conclusion.