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Produktbild: Robust Gain-Scheduled Estimation and Control of Electrified Vehicles via LPV Technique

Robust Gain-Scheduled Estimation and Control of Electrified Vehicles via LPV Technique

Aus der Reihe Key Technologies on New Energy Vehicles

156,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

11.06.2024

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

204

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,2 cm

Gewicht

395 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-19-8511-9

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

11.06.2024

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

204

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,2 cm

Gewicht

395 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-19-8511-9

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • Produktbild: Robust Gain-Scheduled Estimation and Control of Electrified Vehicles via LPV Technique
  • Chapter 1. Polytopic LPV approaches for intelligent automotive systems_state of the art and future challenges.- Chapter 2. H∞ observer for LPV systems with uncertain measurements on scheduling variable application to an electric ground vehicle.- Chapter 3. Sideslip angle estimation of an electric ground vehicle via finite-frequency H∞ approach.- Chapter 4. Active steering actuator fault detection for an automatically steered electric ground vehicle.- Chapter 5. Robust H∞ output-feedback yaw control for in-wheel motor driven electric vehicles with differential steering.- Chapter 6. Robust H∞ path following control for autonomous ground vehicles with delay an data dropout.- Chapter 7. Robust lateral motion control of four-wheel independently actuated electric vehicles with tire force saturation consideration.