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Produktbild: Advanced Teleoperation and Robot Learning for Dexterous Manipulation
Band 160 - 13%

Advanced Teleoperation and Robot Learning for Dexterous Manipulation

13% sparen

129,99 € UVP 149,79 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

12.04.2025

Abbildungen

XIV, 108 illus., 105 illus. in color., schwarz-weiss Illustrationen, farbige Illustrationen

Verlag

Springer

Seitenzahl

200

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,7 cm

Gewicht

477 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-031-78500-9

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Erscheinungsdatum

12.04.2025

Abbildungen

XIV, 108 illus., 105 illus. in color., schwarz-weiss Illustrationen, farbige Illustrationen

Verlag

Springer

Seitenzahl

200

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,7 cm

Gewicht

477 g

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-031-78500-9

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • Produktbild: Advanced Teleoperation and Robot Learning for Dexterous Manipulation
  • Part I: Single-Leader-Dual-Follower Teleoperation for Cooperative Manipulation.- Motion Regulation Solutions for Holding and Moving Objects in Single-Leader-Dual-Follower Teleoperation.-  Single-Leader-Dual-Follower Cooperative Manipulation of Deformable Objects.- Part II: Integrated Autonomous Learning and Control Framework.-  A Small Opening Workspace Control Strategy for Redundant Manipulator Based on Remote Center of Movement Method.- Motor Learning and Generalization using Broad Learning Adaptive Neural Control.- Hybrid Learning and Control using Improved Dynamical Movement Primitive and Adaptive Neural Network Control.- Part III: Bio-inspired Autonomous Learning for Dexterous Manipulations.- A  Constrained DMP Framework for Robot Skills Learning and Generalization from Human Demonstrations- Incremental Motor Skill Learning and Generalization From Human Dynamic Reactions Based on Dynamic Movement Primitive and Fuzzy Logic System.- Motor Learning and Generalization using Broad Learning Adaptive Neural Control.