Produktbild: Constrained Nonlinear Control: Performance and Robustness
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Constrained Nonlinear Control: Performance and Robustness

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

20.05.2025

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

256

Maße (L/B/H)

24,1/16/2 cm

Gewicht

569 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-9629-70-1

Beschreibung

Rezension

“The book makes a significant contribution to the field, offering innovative insights and robust solutions for complex control problems. It can stand as a valuable resource for researchers and professionals in control engineering and robotics. Its comprehensive coverage of adaptive control, performance optimization, and robustness under various constraints makes it an essential reference for advanced studies and applications.” (Zhaoxu Yu, Mathematical Reviews, May, 2026)

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Erscheinungsdatum

20.05.2025

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

256

Maße (L/B/H)

24,1/16/2 cm

Gewicht

569 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-9629-70-1

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

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  • Chapter 1 Introduction.- Chapter 2 Preliminaries.- Chapter 3 Constrained Control of Euler-Lagrange Systems with Input Saturation Constraint.- Chapter 4 Constrained Control of Nonlinear System with Input Saturation and Tunnel Prescribed Performance Constraints.- Chapter 5 Tunnel Prescribed Control of Nonlinear System for any Initial Conditions.- Chapter 6 Saturation-tolerant Prescribed Control of MIMO Nonlinear Systems.- Chapter 7 Tunnel Prescribed Control of Nonlinear Systems with Communication Constraint.- Chapter 8 Conclusions.