Produktbild: Tendon-Sheath Transmitted Light and Slender Robots
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Tendon-Sheath Transmitted Light and Slender Robots Tendon-Sheath Transmission Theory with Applications in Slender Robots, NOTES Robots, and Exoskeletons

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

26.07.2025

Abbildungen

XV, 193 illus., 128 illus. in color., farbige Illustrationen, schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

242

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,9 cm

Gewicht

604 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-9655-80-9

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Erscheinungsdatum

26.07.2025

Abbildungen

XV, 193 illus., 128 illus. in color., farbige Illustrationen, schwarz-weiss Illustrationen

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

242

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,9 cm

Gewicht

604 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-9655-80-9

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

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  • Introduction.- Tendon-Sheath Transmission System.- Transmission Characteristics of Tendon-sheath System.- Transmission Model of Tendon-sheath System.- Control of Tendon-sheath Transmission Mechanism.- Mechanism of Tendon-Sheath Transmitted Slender Robots.- Geometry Estimation of Tendon-Sheath Transmitted Slender Robots.- Tendon-Sheath Transmitted Slender Robots for Detection and Rescue.- Tendon-Sheath Transmitted NOTES Robots.- Tendon-Sheath Transmitted Soft Light Exoskeletons.- Current Issues & Future Perspective.