Initial Alignment and Information Fusion for AUV Integrated Navigation
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106,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
10.08.2026
Verlag
Scholars' PressSeitenzahl
320
Maße (L/B/H)
22/15/2 cm
Gewicht
495 g
Sprache
Englisch
EAN
9786630295795
As efficient underwater working platforms for the exploration, development, and utilization of the ocean, autonomous underwater vehicles (AUVs) have been widely used in military and civilian applications. In the complex ocean environment, accurate and reliable navigation and positioning is a key technology for AUV to arrive at the operation site accurately and return safely, and it is usually regarded as one of the standards to evaluate the development maturity and engineering application of AUV. This dissertation is focused on the inertia-based initial alignment and information fusion of integrated navigation for AUVs, and the research is mainly composed of the modeling for the AUV multi-source navigation system, the self-alignment under the moving base, the transfer alignment under moving base, the rapid alignment under large misalignment angle, the information fusion for the integrated navigation system. The research work involved in this book was supported by Jiangsu University of Science and Technology.
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