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Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism

Aus der Reihe Springer Tracts in Mechanical Engineering
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93,99 € UVP 106,99 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

14.02.2020

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

404

Maße (L/B/H)

24,1/16/2,8 cm

Gewicht

787 g

Auflage

1st ed. 2020

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-15-1943-7

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Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

14.02.2020

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

404

Maße (L/B/H)

24,1/16/2,8 cm

Gewicht

787 g

Auflage

1st ed. 2020

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-15-1943-7

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • Introduction.- Finite and Instantaneous Screw Theory.- Topology and Performance Modeling of Robotic Mechanisms.- Type Synthesis Method and Procedures of Robotic Mechanisms.- Type Synthesis of Mechanisms with Invariable Rotation Axes.- Type Synthesis of Mechanisms with Variable Rotation Axes.- Kinematic Modeling and Analysis of Robotic Mechanisms.- Static Modeling and Analysis of Robotic Mechanisms.- Dynamic Modeling and Analysis of Robotic Mechanisms.- Optimal Design of Robotic Mechanisms.- Synthesis, Analysis and Design of typical robotic mechanisms.- Kinematic Calibration of Robotic Mechanisms.- References.