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Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism

Aus der Reihe Springer Tracts in Mechanical Engineering

106,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

14.02.2021

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

404

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,3 cm

Gewicht

628 g

Auflage

1st ed. 2020

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-15-1946-8

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

14.02.2021

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

404

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,3 cm

Gewicht

628 g

Auflage

1st ed. 2020

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-15-1946-8

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

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  • Introduction.- Finite and Instantaneous Screw Theory.- Topology and Performance Modeling of Robotic Mechanisms.- Type Synthesis Method and Procedures of Robotic Mechanisms.- Type Synthesis of Mechanisms with Invariable Rotation Axes.- Type Synthesis of Mechanisms with Variable Rotation Axes.- Kinematic Modeling and Analysis of Robotic Mechanisms.- Static Modeling and Analysis of Robotic Mechanisms.- Dynamic Modeling and Analysis of Robotic Mechanisms.- Optimal Design of Robotic Mechanisms.- Synthesis, Analysis and Design of typical robotic mechanisms.- Kinematic Calibration of Robotic Mechanisms.- References.